Quando il problema è la barca

Quando il problema è la barca

Gli autopiloti Simrad® vengono utilizzati in un'ampia gamma di imbarcazioni, da quelle a dislocamento a imbarcazioni a elevata velocità con deep V. Ma una tale varietà significa anche che i sistemi autopilota devono essere in grado di soddisfare una gamma altrettanto ampia di prestazioni per le imbarcazioni. Quindi, mentre alcune imbarcazioni sono naturalmente stabili nel mantenere la direzione e richiedono pochissima assistenza, altre necessitano di cambiamenti di rotta più frequenti.

Quanta assistenza richiederà la barca all'autopilota e come si stabilisce?

"Stabilire la facilità di governo manuale dell'imbarcazione rivelerà quanto sforzo l'autopilota dovrà esercitare per mantenere l'angolo di rotta. È particolarmente utile valutarlo manualmente se si hanno problemi a calibrare il sistema su un lavoro accurato in un'ampia gamma di velocità", afferma Eirik Hovland, product manager di Simrad. "Tornare alle basi in questo caso è fondamentale."

"Imbarcazioni diverse richiederanno quantità diverse di assistenza, a seconda delle differenti caratteristiche di progettazione. Alcune imbarcazioni richiederanno più input di sterzata rispetto ad altre. Ad esempio, i gommoni leggeri con scafi a fondo piatto possono essere meno stabili nel mantenere la direzione rispetto a un motoscafo a dislocamento pesante, specialmente quando c'è vento".

"Una delle questioni principali è che quando si guida l'imbarcazione manualmente, è possibile prevedere le correzioni più appropriate. Tuttavia, l'autopilota può correggere solo un offset; di solito non può fare previsioni pari a quelle di un essere umano".

"In genere, uno scafo a V è più stabile rispetto a uno scafo planante completo", continua. "Ma ci sono altri fattori che possono influire sul comportamento di un'imbarcazione e sull'impegno che questa comporta per un autopilota".

"Una delle barche di prova che abbiamo qui a Egersund sbanda ed è scarsamente governabile a velocità ridotte. Indipendentemente dalla precisione di regolazione dell'autopilota, l'imbarcazione oscillerà attorno alla direzione. Ciò è dovuto in parte al design dello scafo, ma anche al fatto che è dotato di una propulsione entrofuoribordo, che, in questo caso, tende a peggiorare la situazione".

"Se si dispone di un attuatore a un solo asse e di un timone da linea centrale su uno scafo a V o su una barca a chiglia, la rotta sarà molto più stabile e facile da regolare".

I vincoli fisici del sistema di governo possono influenzare anche l'efficacia di un autopilota. Per capire i potenziali problemi, occorre iniziare considerando il tipo di sistema di governo di cui si dispone, se meccanico o idraulico. Ma come si fa a sapere quale?

"Se non si è in grado di esplorare dietro le quinte, è comunque relativamente facile identificare il sistema di governo di cui si dispone", spiega l'esperto di prodotto Simrad Tonnes Haavarsen. "Quando l'autopilota è acceso e il timone si muove, allora si dispone di un sistema meccanico. In caso contrario, è molto probabile che si disponga di un sistema idraulico.

"Entrambi i metodi possono presentare problemi che inizialmente potrebbero essere attribuiti all'autopilota, ma in verità il problema risiede nel margine di lunghezza del sistema di governo.

"Per gli attuatori meccanici, è importante assicurarsi che non vi sia gioco nei collegamenti e nei montaggi, mentre in un sistema idraulico potrebbe essere l'aria a causare problemi. In entrambi i casi, è necessario risolvere questi problemi, in quanto nessuna modifica all'autopilota potrebbe compensarli".

Eirik Hovland

Product Manager

È un marinaio e diportista a motore esperto che vive a Egersund, in Norvegia, e ha esperienza in autopiloti ricreativi e commerciali. Ha iniziato a occuparsi di autopiloti dapprima come sviluppatore di software e poi come ingegnere di sistema e gran parte del suo lavoro ha compreso il collaudo dei sistemi autopilota.

Tonnes Haavarsen

Esperto di prodotto

Avendo iniziato la sua attività nel 1978, ha una vasta conoscenza dei sistemi autopilota e ha assistito a notevoli sviluppi in questo campo. Il suo lavoro, svolto anch'esso in Norvegia, si concentra principalmente sul lato tecnico di un'ampia gamma di autopiloti ricreativi e commerciali.