Veneen ominaisuuksien merkitys

 

Simrad®-autopilotteja käytetään monenlaisissa veneissä nopeista aluksista uppoumaveneisiin, joissa on jyrkkä V-pohja. Monenlaisten käyttökohteiden vuoksi autopilottijärjestelmien on sovelluttava yhtä suureen määrään veneiden tehokkuuksia. Osa veneistä on luonnostaan suunnan suhteen vakaita eivätkä juuri tarvitse apua, kun taas toiset tarvitsevat useammin suunnan muutoksia.

 

Kuinka paljon apua vene tarvitsee autopilotilta ja kuinka tämä saadaan selville?

”Kun selvitetään, kuinka helppoa on ohjata alusta manuaalisesti, saadaan selville, kuinka paljon autopilotin on tehtävä suunnan pitämiseksi. Manuaalisesta arvioinnista on hyötyä erityisesti silloin, kun käyttäjällä on ollut vaikeuksia säätää järjestelmää niin, että se toimii oikein eri nopeuksilla”, sanoo Simradin tuotepäällikkö Eirik Hovland. ”Keskeistä on perusasioihin palaaminen.”

”Erilaiset veneet tarvitsevat autopilotilta eri määrän apua, ja tämä riippuu useista rakenneominaisuuksista. Osa veneistä tarvitsee enemmän ohjaustietoja kuin muut. Esimerkiksi kevyet kovapohjaiset kumiveneet, joissa on tasapohjainen runko, voivat olla tuulisissa olosuhteissa vähemmän suuntavakaita kuin raskaat uppoumamoottoriveneet.”

”Yksi keskeisimmistä seikoista tässä on se, että manuaalisesti venettä käsittelevä kuljettaja voi ennakoida tarvittavia korjauksia. Autopilotti pystyy kuitenkin korjaamaan vain poikkeaman, eikä se yleensä pysty ennustamaan ihmisen tavoin.”

 

”V-runko on yleensä vakaampi kuin pintaliukurunko”, hän jatkaa. ”On kuitenkin muitakin tekijöitä, jotka voivat vaikuttaa veneen käyttäytymiseen ja autopilotille asetettaviin vaatimuksiin.”

 

”Yksi testiveneistämme täällä Egersundissa kulkee perä heittelehtien, ja se on huonosti ohjattavissa hitaissa nopeuksissa. Riippumatta siitä, kuinka hyvin autopilotti säädetään, se heilahtelee ohjaussuunnan ympärillä. Tämä johtuu osittain rungon mallista, mutta myös sisäperämoottorista, joka tässä tapauksessa pahentaa asiaa.”

”Jos V-runkoisessa tai köliveneessä on yksiakselinen veto ja keskilinjaperäsin, suunta pysyy paljon vakaampana ja helpommin säädettävänä.”

 

Ohjausjärjestelmän fyysiset rajoitukset voivat myös vaikuttaa autopilotin tehokkuuteen. Jotta voidaan ymmärtää mahdollisten ongelmien syyt, on ensin selvitettävä, onko veneessä mekaaninen vai hydraulinen ohjausjärjestelmä. Miten tämän sitten saa selville?

 

”Vaikka konepellin alle ei näkisikään, veneen ohjausjärjestelmän selvittäminen on silti suhteellisen helppoa”, selittää Simrad-tuoteasiantuntija Tonnes Haavarsen. ”Jos ruori liikkuu, kun autopilottiin on kytketty virta, veneessä on mekaaninen ohjausjärjestelmä. Jos se ei liiku, veneessä on todennäköisesti hydraulinen järjestelmä.

”Kumman tahansa järjestelmän kanssa voi tulla ongelmia, jotka voivat aluksi vaikuttaa johtuvan pilotista, mutta syynä onkin ohjausjärjestelmän löysyys.

 

”Jos veneessä on mekaaninen järjestelmä, on tärkeää varmistaa, ettei liitännöissä ja kiinnityksissä ole välystä. Hydraulijärjestelmässä puolestaan järjestelmään jäänyt ilma voi aiheuttaa ongelmia. Molemmissa tapauksissa ongelmat on ratkaistava, sillä niitä ei voi kompensoida minkäänlaisella pilotin säätämisellä.”

eirik.png

Eirik Hovland

Tuotepäällikkö

Norjan Egersundissa työskentelevä Hovland on kokenut purjehtija ja moottoriveneilijä. Hänellä on sekä vapaa-ajan että kaupallisiin autopilotteihin liittyvää asiantuntemusta. Aluksi autopilottien ohjelmistokehittäjänä työskennelleestä Hovlandista tuli myöhemmin järjestelmäinsinööri, ja hänen työtehtäviinsä kuului pääasiassa autopilottijärjestelmien validointia.
tonnes.png

Tonnes Haavarsen

Tuoteasiantuntija

Haavarsen on työskennellyt alalla vuodesta 1978 lähtien, ja hänellä on laajaa tietämystä autopilottijärjestelmistä. Hän on päässyt seuraamaan alan huomattavaa kehitystä. Hänkin työskentelee Norjassa pääasiassa vapaa-ajan ja kaupallisten autopilottien tekniikan parissa.